Camera control (add-on module, PTZ camera)

Управление камерой (доп. модуль)

«Управление камерой» — это поворотная PTZ-камера операционной на экране Vidicap: картинка камеры, поворот пальцем по картинке, приближение, фокус, подсветка, включение и до 10 положений с названиями и снимками. С программы Vidicap Touch 2.0 2.40.0 и Vidicap Touch 1.0 1.35.0 камера больше не входит в базовую программу. Это дополнительный модуль: он стоит только там, где в зале есть камера, и плитка «Управление камерой» в главном меню появляется только вместе с ним.

Модуль один для обеих ревизий. Команды камера получает как раньше: по сети («VISCA over IP», по умолчанию адрес 192.168.0.100, порт 52381) или кабелем RS-232. С более старой программой модуль 2.0.0 показывает прежнюю страницу камеры; с модулем 1.x новая программа тоже показывает прежнюю страницу.

Страница камеры (модуль 2.0.0)

1. Картинка камеры слева. Сверху видно, откуда она («Вход 1 · SDI 1», «Маршрутизатор» или «Сеть»), текущее положение, «В ЗАПИСИ», если этот вход сейчас пишется, и приближение.
2. Поворот пальцем: проведите пальцем по картинке, камера поворачивается в ту же сторону; чем дальше палец от точки касания, тем быстрее. Отпустили — камера остановилась.
3. Приближение: удерживайте «−» или «+», или сведите и разведите два пальца на картинке. Полоса показывает, насколько камера приблизила картинку.
4. Фокус: «Автофокус» (камера наводится сама) или «Вручную» и затем «ближе» / «дальше».
5. Поворот справа: стрелки (держите стрелку), «домой» в центре, скорость «Медл.», «Средне», «Быстро». «Подсветка» — против света хирургической лампы. «Питание» включается и выключается долгим нажатием, чтобы не выключить камеру случайно.
6. Положения: карточки со снимком и названием. Нажатие на карточку — камера едет в это положение. Удержание карточки — переименовать, перезаписать или удалить. «+ Запомнить текущее» — сохранить, куда камера смотрит сейчас.

Touch 1.0, та же страница:

Запомнить положение

1. Наведите камеру (поворот, приближение, фокус).
2. Нажмите «+ Запомнить текущее».
3. Выберите название: «Общий план», «Операционное поле», «Хирург», «Ассистент», «Анестезиолог», «Монитор», «Дверь» или впишите своё в «Своё название…» (до 30 знаков).
4. Номер в камере выбирается сам (первый свободный, 1–10). Точкой отмечены занятые номера: выбрав такой, вы замените прежнее положение.
5. Нажмите «Запомнить как N». Снимок для карточки Vidicap берёт с картинки камеры.

Само положение хранится в камере, а его название и снимок — на этом Vidicap. Ничего не уходит в облако.

Положения в «Пульте»

Смахните сверху вниз или нажмите «•••» в верхней строке: в «Пульте» есть плитка «Камера» с кнопками первых пяти положений по названиям. Нажатие отправляет камеру в положение, не открывая страницу камеры. Видео камеры в «Пульте» нет.

Откуда картинка камеры

«Настройки» → «Доп. модули» → «Управление камерой» → «Откуда картинка». Есть три способа.

Вход Vidicap

Камера подключена кабелем (SDI или HDMI) прямо к Vidicap. Выберите, на каком входе (Вход 1–4) она приходит. Картинка этого входа видна на странице камеры, а записывается вход как обычно.

Через маршрутизацию

Камера на входе видеоматрицы FSN (IPS4000 / IPS1000A). Нужен доп. модуль «Маршрутизация видео».

1. «Вход матрицы, где камера» — выберите вход матрицы по названию.
2. «Через какой выход матрицы»: - отдельный выход только для камеры (лучше): выход матрицы, подключённый к свободному входу Vidicap. Vidicap сам выводит камеру на этот выход, когда открывают страницу камеры. Эндоскоп и другие источники не переключаются. - «Выход на Vidicap (общий)»: тот же выход, что выбирают на странице маршрутизации. На странице камеры тогда кнопка «Показать камеру на Входе N». Если этот вход сейчас пишется, Vidicap сначала спросит: в запись и трансляцию пойдёт камера вместо прежнего источника.
3. «Вход Vidicap, куда приходит выход матрицы» — на каком входе Vidicap появится картинка.

Поток из сети

У камеры свой видеопоток (RTSP): видеокабель не нужен, только сеть.

1. Нажмите «Найти в сети»: Vidicap ищет камеры ONVIF в сети больницы. У найденной камеры нажмите «Взять». Если камера не говорит адрес без логина, впишите логин и пароль и найдите ещё раз.
2. Или впишите «Адрес потока» из инструкции камеры, например rtsp://192.168.0.100/stream1, и логин с паролем.
3. «Для экрана» — малый поток камеры, если он есть: меньше нагрузка на Vidicap.
4. «Проверить» — Vidicap открывает поток и пишет размер картинки или «Картинки нет».

Если камера в сети, адрес для команд VISCA подставится из адреса потока сам.

Чтобы записывать и транслировать камеру из сети, добавьте её адрес в «Настройки» → «Видеовходы» → «+ Поток из сети» (инструкция «Видеовходы»). Затем здесь выберите «Вход Vidicap» с номером этого входа: поток будет открываться один раз, а не дважды.

Команды камере (VISCA)

Ниже в тех же настройках: «По сети (IP)» с адресом и портом, или «Кабель RS-232» с портом и скоростью. «Проверить» спрашивает камеру; справа видно «камера отвечает · включена», «в режиме ожидания» или «камера не отвечает».

Touch 1.0, настройки камеры:

Работающие Vidicap: ничего делать не нужно

Если камера была в программе Vidicap до обновления, модуль ставится сам при первом запуске новой программы. Программа несёт копию модуля с собой, поэтому интернет и платформа для этого не нужны.

• Настройки камеры сохраняются. На Touch 2.0 адрес, порт и способ подключения берутся из раздела [camera] файла /etc/vidicap/config.toml. На Touch 1.0 остаётся прежний адрес; если на устройстве стоял вариант программы камеры для RS-232, модуль сам включит RS-232 на /dev/ttyS0, 115200.
• Плитка «Управление камерой» остаётся на прежнем месте, сразу после «Настроек» на Touch 2.0 и после «Материалов» на Touch 1.0.
• Если камера на Touch 2.0 была выключена в мастере установки ([camera] enabled = false), модуль не ставится.

Touch 2.0, главное меню с модулем:

Touch 1.0, главное меню:

В зале нет камеры: удалите модуль

На устройствах, где камеры нет, модуль после обновления тоже встанет (раньше камера была у всех). Уберите его одной кнопкой:

1. Vidicap Touch 2.0: «Настройки» → «Платформа» → блок «Доп. модули». Vidicap Touch 1.0: кнопка «Платформа» справа вверху → «Проверить обновления» → блок «Доп. модули».
2. В строке «Управление камерой (PTZ, VISCA)» нажмите «Удалить модуль» и подтвердите (на Touch 1.0 — нажмите ещё раз).
3. Нажмите «Перезагрузить устройство». Плитки камеры больше нет.

Удалённый модуль сам не вернётся, даже после следующих обновлений. Подсказка в «Проверке Vidicap»: если модуль стоит, а камера не отвечает, в строке «Управление камерой» написано «камера не отвечает» и что модуль можно удалить.

Камеру поставили позже: установите модуль

Как любой доп. модуль (подробно в инструкции «Дополнительные модули»): в блоке «Доп. модули» нажмите «Установить модуль» в строке «Управление камерой», затем перезагрузка. Без платформы — с флешки:

unzip vidicap-module-ptz-<версия>.zip && sudo ./vidicap-module-ptz/install-module.sh

Лицензия на модуль не нужна: камера была в каждой программе.

Настройка камеры (техник)

Команда vidicap-ptz (после установки с флешки; модуль, установленный с экрана или самой программой, запускается так: PYTHONPATH=~/.local/share/vidicap/modules/or_ptz python3 -m or_ptz от пользователя программы):

Настройки хранятся в ~/.local/share/vidicap/ptz/ptz.json пользователя программы, названия и снимки положений — в presets.json и shots/ рядом. После изменения из терминала перезапустите программу; с экрана («Настройки» → «Управление камерой») всё меняется сразу.

Неполадки

Ничего не уходит в облако: команды и картинка идут между Vidicap и камерой по локальной сети или кабелю, названия и снимки положений остаются на Vidicap.

← Add-on modules: installing from the Vidicap screen Surgical light (add-on module) →